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工程案例

江蘇某公司采購我公司的加工中心上下料機械手

應用客戶:江蘇某公司
選用產品::加工中心上下料機械手
簡介:

詳細說明

產品詳細說明:
上下料機械手屬于機器人的一種。上下料機械手能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

上下料機械手特點

①可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。

③剛性好,運行平穩,維護非常方便。

④可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。

⑤可選:獨立流水線。


上下料機械手參數:

①機械手工作范圍

A:水平行程:1000mm-2000mm 垂直行程:100mm-300mm

B:工件旋轉:±180度

②運行速度:

水平運動速度:2000mm/s 垂直運動速度:1000mm/s

③定位精度:

水平運動重復精度:±0.1mm 垂直運動重復精度:±0.1mm

④傳動形式:

水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

⑤負載重量:負載10kg

⑥運動控制系統:桁架專用控制系統

⑦手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制


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