桁架式機械手又名龍門式機械手，采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求保其強度和直線度。桁架式機械手有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

    桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行
    桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修?！?/p>

    桁架式機械手的特點

　　1.--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

　　2.穩定-------極小的重復性誤差，高可達0.05mm;

　　3.高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　4.高精度------定位精度可達0.05mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

　　5.性價比高------桁架式機械手相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　6.操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。