諾泰產品分類
Products list
聯系我們/ Contact Us
常州諾泰自動化設備有限公司
地址:常州市新北區西夏墅鎮
電話:13776870766
傳真:0519-85803525
郵箱:cznuotai@163.com
地址:常州市新北區西夏墅鎮
電話:13776870766
傳真:0519-85803525
郵箱:cznuotai@163.com
新聞中心
諾泰碼垛機械手功能特點
來源:常州諾泰自動化設備有限公司 發布時間:2018-5-9 15:19:18 點擊量:
碼垛機械手組成:
該機械手由安裝架、機械手定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、防護裝置等組成,配套進料自動定位系統。(可選配自動供棧系統,實棧輸送系統)
1、機械手安裝架
因為該機械手碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的沖擊。安裝架有非常好的剛性才能保證機械手運行的穩定,我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。
2、機械手定位系統
機械手定位系統是整臺設備的核心,為臺灣臺達公司產品,運動速度快,而重復精度比較高高, X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為2000mm,跨度為1700mm的定位系統,由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步,由一臺750W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
Y軸選用雙定位系統,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一臺750W伺服電機驅動,出于驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了一臺750W帶抱閘的伺服電缸,配有高精度行星齒輪減速機。
本文網址:
上一篇:諾泰桁架機械手特點及介紹
下一篇:沒有下一篇