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上下料機械手

銑床上下料機械手

簡介:

詳細說明

雙聯機桁架機器人是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的實際加工節拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現單機循環模式或雙機協作模式,最大程度實現無人化生產。


雙聯版桁架機器人

NT-030D

NT-050D

NT-100D

NT-XXXD

抓取工件最大重量

3KgX2

5KgX2

10KgX2

>10KgX2

重復定位精度

±0.05

±0.05

±0.05

專業定制

X軸最大移動速度

120m/min

120m/min

100m/min

Z軸最大移動速度

100m/min

100m/min

80m/min

驅動方式

伺服+減速機

伺服+減速機

伺服+減速機

控制系統

機器人專用控制器

傳動方式

齒輪齒條+直線導軌

齒輪齒條+滾輪

供料系統

點陣料倉、皮帶料倉、6-16工位旋轉料倉、鏈板式料倉、軸類專用料倉等

卡爪系統

雙卡爪(氣動、液壓或伺服備選)

安全保護與報警

標配




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